我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。
下面表格是常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。
G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）
M代码：辅助功能， 辅助机床动作。（比如M03主轴正转）
1、G代码指令
G代码指令 | 代码含义 |
G00 | 快速定位 |
G01 | 直线插补 |
G02 | 圆弧插补（顺时针） |
G03 | 圆弧插补（逆时针） |
G04 | 暂停 |
G05 | 高速高精度制御 1（部分机床） |
G05.1 | 高速高精度制御 2（部分机床） |
G07.1/107 | 圆筒补间（部分机床） |
G09 | 正确停止检查（部分机床） |
G10 | 程式参数输入/补正输入（部分机床） |
G11 | 程式参数输入取消（部分机床） |
G12 | 整圆切削CW（部分机床） |
G13 | 整圆切削CCW（部分机床） |
G12.1/112 | 极坐标补间有效（部分机床） |
G13.1/113 | 极坐标补间取消（部分机床） |
G15 | 极坐标指令取消（部分机床） |
G16 | 极坐标指令有效（部分机床） |
G17 | XY平面选择 |
G18 | ZX平面选择 |
G19 | YZ平面选择 |
G20 | 选择英制 |
G21 | 选择公制 |
G28 | 返回参考点 |
G29 | 从参考点返回 |
G30 | 第2~4参考点复归 （部分机床） |
G30.1 | 复归刀具位置1 （部分机床） |
G30.2 | 复归刀具位置2 （部分机床） |
G30.3 | 复归刀具位置3 （部分机床） |
G30.4 | 复归刀具位置4 （部分机床） |
G30.5 | 复归刀具位置5 （部分机床） |
G30.6 | 复归刀具位置6 （部分机床） |
G31 | 跳跃机能 （部分机床） |
G31.1 | 跳跃机能1 （部分机床） |
G31.2 | 跳跃机能2 （部分机床） |
G31.3 | 跳跃机能3 （部分机床） |
G32 | 模态G指令 |
G33 | 螺纹切削 |
G34 | 特别固定循环（圆周孔循环） |
G35 | 特别固定循环（角度直线孔循环） |
G36 | 特别固定循环（圆弧） |
G37 | 自动刀具长测定 |
G37.1 | 特别固定循环（棋盘孔循环） |
G38 | 刀具径补正向量指定 |
G39 | 刀具径补正转角圆弧补正 |
G40 | 刀具径补正取消 |
G41 | 刀具径补正 左 |
G42 | 刀具径补正 右 |
G40.1 | 法线制御取消 |
G41.1 | 法线制御左 有效 |
G42.1 | 法线制御右 有效 |
G43 | 刀具长设定（正） |
G44 | 刀具长设定（负） |
G43.1 | 第1主轴制御 有效 |
G44.1 | 第2主轴制御 有效 |
G45 | 刀具位置设定（扩张） |
G46 | 刀具位置设定（缩小） |
G47 | 刀具位置设定（二倍） |
G48 | 刀具位置设定（减半） |
G47.1 2 | 主轴同时制御有效 |
G49 | 刀具长设定取消 |
G50 | 比例缩放取消 |
G51 | 比例缩放有效 |
G50.1 | G指令镜象取消 |
G51.1 | G指令镜象有效 |
G52 | 局部坐标系设定 |
G53 | 机械坐标系选择 |
G54 | 工件坐标系（第一）默认 |
G55 | 工件坐标系（第二） |
G56 | 工件坐标系（第三） |
G57 | 工件坐标系（第四） |
G58 | 工件坐标系（第五） |
G59 | 工件坐标系（第六） |
G60 | 单方向定位 |
G61 | 准确停止方式 |
G62 | 镜像指令 |
G63 | 攻丝方式 |
G64 | 取消G61 |
G65 | 宏调用子程序 |
G68 | 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R |
G69 | 取消G68 |
G70 | 圆周钻孔 |
G71 | 圆弧钻孔 |
G72 | 角度钻孔 |
G73 | 高速深钻孔循环 |
G74 | 后退攻丝循环 |
G76 | 精镗孔循环 |
G77 | 后退式镗孔循环 |
G80 | 取消固定循环 |
G81 | 钻孔循环 |
G82 | 点钻孔循环 |
G83 | 深孔钻孔循环 |
G84 | 攻丝循环 |
G85 | 镗孔循环 |
G86 | 镗孔/停止循环 |
G87 | 镗孔/缩回循环 |
G88 | 镗孔/暂停/缩回 |
G89 | 镗孔/暂停循环 |
G90 | 绝对值编程 |
G91 | 增量编程 |
G92 | 设定工件坐标 |
G93 | 每分钟进给次数 |
G94 | 每分钟进给速度 |
G98 | 开始点返回 |
G99 | R平面选择 |
G98 | 固定循环返回起始点（部分机床） |
G99 | 返回固定循环R点（部分机床） |
G114.1 | 主轴同期制御 |
G100~225 | 使用者巨集（G码呼叫）最大10个 |
2、M代码
M代码指令 | 代码含义 |
M00 | 程式停止（暂停） |
M01 | 程式选择性停止/选择性套用 |
M02 | 程序结束 |
M03 | 主轴正转 |
M04 | 主轴反转 |
M05 | 主轴停止 |
M06 | 自动刀具交换 |
M07 | 吹气启动 |
M08 | 切削液启动 |
M09 | 切削液关闭 |
M10 | 工作台（B轴）锁住 |
M11 | 工作台（B轴）松开 |
M13 | 主轴顺时针转动及加切削液 |
M14 | 主轴逆时针转动及加切削液 |
M15 | 正方向运动 |
M16 | 负方向运动 |
M19 | 主轴定位 |
M21 | X轴镜象启动 |
M22 | Y轴镜象启动 |
M23 | 镜象取消 |
M24 | 第四轴镜象启动 |
M25 | 第四轴夹紧 |
M26 | 第四轴松开 |
M27 | 分度盘功能 |
M29 | 刚性攻牙 |
M30 | 程式结束/自动断电 |
M48 | 深钻孔启动 |
M52 | 刀库右移 |
M53 | 刀库左移 |
M70 | 自动刀具建立 |
M71 | 刀套向下 |
M72 | 换刀臂60° |
M73 | 主轴松刀 |
M74 | 换刀臂180° |
M75 | 主轴夹刀 |
M76 | 换刀臂0° |
M77 | 刀臂向上 |
M81 | 工作台交换确认 |
M82 | 工作台上 |
M83 | 工作台下 |
M84 | 工作台伸出 |
M85 | 工作台缩回 |
M86 | 工作台门开 |
M87 | 工作台门关 |
M98 | 调用子程序 |
M99 | 子程序结束 |
